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塔机防碰撞系统

  • 塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
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塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统

  • 产品描述:塔机防碰撞: 1.1限制塔机进入自身危险区域(最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域); 1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围; 1.3预警塔机进入周边塔机交互区域;报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域(塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域);
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1、系统实现基本功能

本系统采用当前主流的高性能CPU,采用嵌入式系统,实时检测各种传感器单元,并计算出各个参数,通过显示部分将这些信息提供给操作者。

当起重机的操作超出了允许的安全范围,或者接近碰撞区域,系统将发出声光报警,提醒操作者停止违规操作,同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域(最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域);

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围;

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域;报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域(塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域);

2、系统构成示

系统构成图如下:

防碰撞系统中,有如下传感器单元构成:吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成,所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后,进行计算各个参数,同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系,一旦检测出可能发生碰撞,会提前预警,并在快要发生碰撞之前,发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。

2.1显示器


此界面中,能清晰显示该塔机的各项参数,包括:幅度、高度、回转方位角度等数据;

7英寸彩色触摸屏,高亮度,阳光下清晰可见,分辨率800*480。大小:21*14.5*5cm


2.2系统主机

系统主机大小24*21*8cm,提供13个控制输出,能同时检测6个模拟量,带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求,提供多个档位的控制输出。

博狗手机版 控制内容包括:禁止幅度、高度、回转动作;提前减速幅度、高度、回转动作;

2.3高度、幅度、回转传感器


对于塔机防碰撞系统,需要测量精度非常高,我们采用绝对值多圈编码器来测量高度、幅度。

类型:绝对值编码器 1024圈,分辨率:每圈1024点

输入:12V           输出:RS485    连接轴直径:10mm


3、防碰撞具体说明

3.1多个塔机处于同一个高度时,可以检测臂与臂之间的碰撞

3.2塔机处于同一高度时,塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞

3.3处于不同高度时,塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞

3.4不同类型起重机之间防碰撞,大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞

3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞



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